第六章 自信的底气 (第1/2页)

见两人点头，吴浩又换了一页PPT继续讲道：“而我们这项技术呢，则就比他们要先进的多。
　　
　　我的这项技术下还有四大系统，分别为实时交互遥控系统，无人机数据互连系统，互连信息处理系统，以及实时姿态控制系统。
　　
　　首先我们来说实时交互遥控系统，这个很好理解，就是对无人机集群的遥控，使其达到或者实现我们所要求的姿态和立体。
　　
　　从表面来看，我们与市面上的遥控技术没什么区别。可实际上，这直接的区别还是很大的。
　　
　　我们的特点，我们能够实时掌握无人机所反馈来的数据和灵活控制无人机。这种控制可以是通过程序，也可以是直接的人为控制。”
　　
　　“可这样的话，计算量会很大，得需要专门的主机进行计算控制。而且还得顾及计算所产生的时间以及传输过程中的延时对飞行控制的影响。”邹小东提出自己的问题道。
　　
　　吴浩点头笑道：“所以，我们这才需要数据互连系统，互连信息处理系统来解决这个问题。
　　
　　市面的无人机控制系统，实际上是一台主机向N架无人机发送信息指令，也就是1⋉N【连接符号】方式，无人机之间是没有任何信息交互的。
　　
　　而我们这项无人机数据互连系统技术则就可以实现无人机与无人机之间的信息连通，以及无人机与无人机与地面控制主机之间的交互连接，从而实现1⋈N⋈N的方式。”
　　
　　他的话刚完，邹小东就开口回道：“线路设计与线路连接是一门科学，并不是只要连接上就可以了。而是需要将N个设备以最优的方式，进行合理的连接。
　　
　　实现这些设备信息传播的速度不会因为跨设备比较多，而出现延时或者阻塞。
　　
　　将N架无人机有序合理的连接起来，那这个工作量和难度将会非常大。再有我不清楚，将这些无人机的数据实现互联有什么作用。”
　　
　　邹小东所提出的问题，其实是在计算机领域，尤其是在大型计算机和服务器中所存在的一个复杂问题。
　　
　　假设有30台计算机，如何将这30台计算机连接起来呢。最简单的方式，可能将它们串联起来。
　　
　　可这样就会出现问题，1号计算机和2号计算机连接顺畅，延时最少。
　　
　　可1号与30号计算机呢，想要进行数据交互就必须要跨越中间的28台计算机。
　　
　　最佳也是最直接的办法就是加根线，将1号与30号连接起来。然后是1号与15号，15号与30号，甚至是7号与15号。所以最终，这将会产生一个复杂的线路网络。
　　
　　这还只是30台设备，像一些大型计算机或者服务器，则有着数千个甚至是数万个子系统（子设备）。
　　
　　如何将这些东西都连起来，这可能是研发一台大型计算机最先要解决的棘手难题之一。
　　
　　吴浩再换了页PPT，只见这页的标题上写着‘互连信息处理系统’。开始两人还没有在意，当看到下面的说明以及相关的图示后，两人不由的吃惊起来。
　　
　　“你的意思是，将这些无人机都互相连接起来，从而形成一个完整的系统。”邹小东看着吴浩惊讶道。
　　
　　对，吴浩点头道：“过去，我们太依赖于主机了。无人机阵列所有的数据都需要传输到主机上进行处理后，再重新分发到各个无人机上，这样不仅费时，而且效率低下。
　　
　　而我们这套系统，则可以实现无人机集群自主处理数据。”
　　
　　可是受限于无人机的载荷和功率，无人机处理数据信息的能力十分有限啊。”杨帆提出自己的问题。
　　
　　

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